Description

Omni-directional robot adalah robot dengan sistem pergerakan yang secara langsung dapat bergerak kesegala arah dengan konfigurasi apapun. Pada umumnya robot di desain dengan pergerakan yang sudah direncanakan terlebih dahulu. Pada sistem pergerakkan konvensional, pergerakkan tidak mampu di kontrol pada setiap tingkat kebebasan dalam bergerak secara independent, sehingga hanya mampu bergerak ke beberapa arah yang sudah ditentukkan sebelumnya. Ini disebut kendala non-holomic yaitu pencegahan roda kemudi dari selip, meskipun pada umumnya mampu menjangkau setiap lokasi dan orientasi dalam ruang 2 dimensi, namun memerlukan manuver dan perencanaan jalan yang rumit dan kompleks

Spesifikasi :

-ESP32

-Motor Servo MG90s

-Motor Servo SG90s

-5v motor dc gearbox 4x

-omni wheels

-3d print part

-Arkilik part

Rangkaian Alat : 

Foto / Video Robot :

video : https://youtube.com/shorts/BjXRCub6eKY?feature=share