Description

Embeded system adalah sistem yang terdiri atas hardware dan software yang dirangkai sedemikian rupa untuk dapat melakukan satu task spesifik.

pada projek kali ini saya memanfaatkan arduino uno sebagai mikrokontroler yang akan menerima inputan dari sensor ultrasonic HC-SR04. sensor yang akan mengukur jarak objek dari sensor dan meneruskan signal ke acselerator berupa servo yang akan bergerak 90 derajat dengan kondisi jarak objek yang diukur kurang dari 7 cm. 

pada gambara rangkaian diatas dapat dilihat bahwa sensor ultrasonic dan servo terhubung dengan arduino dimana keduanya sama-sama membutuhkan tegangan inputan sebesar 5 volt dari arduino namun di arduino hanya terdapat satu pin output berupa tegangan sebesar 5 volt maka rangkaian ini dihubungkan dengan breadboard dan kabel-kabel jumper. 

pada potongan progam utama diatas tampak bahwa pembacaan jarak oleh sensor ultrasonic dari pin inputan pinTRIGGER dan menghitung nilai jarak dari signal inputan tersebut dengan rumus: 

 jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

untuk menghidupkan servo maka diberikan kondisi dimana bila jarak objek yang diukur kurang dari 7 cm maka servo akan bergerak sebesar 90 derajat selama 3 detik kemudian kembali lagi ke posisi awal. program ini akan terus berjalan selama arduino aktif.