Description

INTERNET OF THINGS

Merupakan sebuah konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus-menerus. Suatu benda dikatakan IoT apabila terdapat pada benda elektronik atau peralatan apa saja yang tersambung ke suatu jaringan lokal dan global melalui sensor yang tertanam dan selalu aktif. Tujuan dari Internet of Things yaitu menghubungkan ratusan, ribuan bahkan jutaan alat-alat seperti alat komunikasi, alat keamanan hingga alat transportasi. 

IOT dalam berbagai bidang:

1. Kesehatan : alat-alat untuk mengawasi pasien dengan memasang sensor-sensor pada tubuh pasien. Pengawasan ini seperti pengawasan tekanan darah, detak jantung, suhu badan, dan lainnya. 
2. Pertanian : alat-alat IoT dapat digunakan untuk melakukan pengawasan lahan-lahan pertanian seperti mengukur tingkat kelembaban tanah, mengukur suhu di sekitar, mengukur curah hujan, dan lainnya.
3. Lingkungan : alat-alat untuk mendeteksi dini bencana alam seperti tsunami dan kebakaran hutan, serta pengukur polutan pada udara.
4. Transportasi : perkembangan kendaraan yang dapat menyetir sendiri dan pengawasan kepadatan lalu lintas yang dapat memberitahukan rute untuk menghindari kemacetan
5. Infrastruktur : seperti menyalakan lampu otomatis dan pendingin ruangan otomatis

PENGENALAN ROBOT CONTROL

Robotika 
Adalah salah satu cabang ilmu teknologi yang membahas mengenai robot. Robot adalah perangkat mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau menirukan perilaku manusia. 

Berdasarkan proses kendali, robot dibagi menjadi 2 bagian, yaitu :

1. Robot otomatis 
   Adalah robot yang bekerja secara otomatis serta bekerja sesuai dengan program yang kita buat sebelumnya pada dasarnya, robot otomatis ataupun robot teleoperasi adalah robot yang dikontrol oleh manusia dan bisa disebut sebagai robot control
2. Robot teleoperasi 
   Adalah robot yang proses kendalinya manual atau robot yang diberikan perintah secara manual.

KOMPONEN - KOMPONEN DASAR ROBOT CONTROL

1. Komponen Utama
   Komponen utama terbagi menjadi dua, yaitu sender dan receiver. Sender berfungsi sebagai pengirim perintah. Sedangkan receiver berfungsi sebagai penerima perintah. Kedua komponen ini tidak bisa dipisahkan dari robot control, tanpa adanya sender dan receiver maka tidak bisa disebut robot control
2. Komponen Pelengkap
   Komponen pelengkap bisa dikatakan relatif karena komponen pelengkap digunakan sesuai kebutuhan. Adapun komponen yang biasa dipakai di antaranya, aktuator, driver modul, sensor, relay, resistor, kapasitor, dan lain-lain. 

ROBOT CONTROL DENGAN IOT

Dilihat dari pengertian robot control dan IoT, maka gabungan antara keduanya adalah pengontrolan robot dengan bantuan konektivitas guna menciptakan jaringan yang mampu terkoneksi secara jauh. Terdapat unsur-unsur penting dalam perancangan robot control dengan IoT, di antaranya:

1. Konektivitas
   Konektivitas adalah unsur yang paling vital dalam IoT, tanpanya tidak bisa disebut Internet of Things. Konektivitas bisa diartikan dengan terhubungnya dua titik atau lebih di dalam suatu jaringan
2. Mekanika
   Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) Online, “Mekanika adalah ilmu tentang mesin-mesin”
3. Elektronika
   Elektronika adalah ilmu yang mempelajari listrik arus kecil/lemah dengan cara mengendalikan elektron.

Implementasi robot control dengan IoT

1. Robotic Car
2. Robot untuk kepentingan industri
3. Robot Servis

STUDI KASUS: RANGKAIAN ALAT

Pada silabus ini akan dibahas bagaimana cara untuk membuat robot line follower yang dapat dikendalikan melalui browser dari perangkat seperti laptop atau komputer menggunakan jaringan WiFi lokal.

Terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan terkait robot yang akan dibuat, yaitu:

• Pada materi ini robot hanya dapat dikendalikan melalui jaringan lokal.
• Membuat halaman web untuk mengendalikan robot.
• Halaman web dibuat menggunakan microframework Flask.
• Pergerakan robot hanya terbatas pada maju, mundur, belok kanan dan belok kiri.

Sebelum masuk ke tahap pembuatan robot terdapat beberapa kebutuhan yang akan kita gunakan:
- Raspberry Pi 3B+
- Motor Driver L298N
- DC Motor.
- Sumber daya (Power Bank)
- Batre AA x4
- 2WD robot car frame

RANGKAIAN ROBOT